Adres: Oude Kerkstraat 5, 5507 LA Veldhoven / Oerle
In een oorkonde uit het jaar 1249 worden Oerle en een kerkgebouw al genoemd. Omstreeks 1450 werd op de locatie van de huidige kerk een bakstenen zaalkerk gebouwd en in 1755 herbouwd. Dit kerkgebouw is, met uitzondering van de toren, in 1875 afgebroken. Daarna is tegen de toren aan een koepelvormige kerk gebouwd, die in 1911 werd gesloopt. Op 28 april 1911 werd een houten noodkerk ingezegend en in gebruik genomen. De huidige kerk is in gebruik sinds 1 mei 1912. Op 14 juni 1954 werd een nieuw hoogaltaar ingewijd, ontworpen door architect B. Koldewey uit Voorburg. In 1986 vernieuwt men de bestrating van het kerkplein, waar tussen de klinkers keien de fundamenten van de vroegere kerkgebouwen uit 1450 en 1877 markeren.
De beschermheilige van de kerk is Johannes de Doper. Zijn sterfdag wordt herdacht op 29 augustus, St. Jan Onthoofding. Op die dag wordt de Johannes-schotel in de kerk getoond. Dit is een eikenhouten schotel met daarop het hoofd van Johannes de Doper afgebeeld. Ook hangt men jaarlijks de Sint-Janstros bij voordeuren: een boeket, bestaande uit bladeren van de notenboom, korenbloem en het Sint-Janskruid. Het beschermt volgens het volksgeloof tegen blikseminslag, ziekte, brand en boze geesten.
Rond de kerk ontwikkelde zich een hecht gemeenschapsleven van de bijna 2000 inwoners. Verder is er een speciale band met Severinus. Severinus verleent in de regio Zuidoost-Brabant diensten aan mensen met een matige tot ernstige verstandelijke beperking. De vieringen in de parochiekerk met bewoners van Severinus zijn een feestelijke traditie.